Text

Perancangan dan Pembuatan Robot Penyusur Lorong dengan Sensor Jarak

---

07120004 - Sistem robotik banyak dikembangkan untuk melakukan pekeriaan yang tidak dapat diakses oleh manusia secara langsung. Sistem robotik yang tidak memerlukan operator disebut sistem robotik otomatis. Sedangkan sistem robotik yang memerlukar. operator disebut sistem telerobotik.
Skripsi ini membahas perancangan dan pembuatan suatu sistem robotik otomatis yang dapat menyusuri lorong. Proses akuisisi data pada robot menggunakan mikrokontroler AT89S52 berdasarkan informasi yang didapat melalui sensor jarak. Kemudian pengujian sistem robotik dilakukan dengan mengompilasi program robot dan menguji respon robot pada lintasan yang disiapkan.

---

Availability

T15010661

Lt ; P3 ( My Library)

Available

Detail Information

Series Title

-

Call Number

-

Publisher

Jakarta : STMIK JIBES SK., 2011

Collation

xii, 70 p ; 30 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

NONE

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

-

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment