07120004 - Sistem robotik banyak dikembangkan untuk melakukan pekeriaan yang tidak dapat diakses oleh manusia secara langsung. Sistem robotik yang tidak memerlukan operator disebut sistem robotik otomatis. Sedangkan sistem robotik yang memerlukar. operator disebut sistem telerobotik.
Skripsi ini membahas perancangan dan pembuatan suatu sistem robotik otomatis yang dapat menyusuri lorong. Proses akuisisi data pada robot menggunakan mikrokontroler AT89S52 berdasarkan informasi yang didapat melalui sensor jarak. Kemudian pengujian sistem robotik dilakukan dengan mengompilasi program robot dan menguji respon robot pada lintasan yang disiapkan.